Una grúa RTG (Grúa pórtico con neumáticos de caucho) es una grúa pórtico móvil de neumáticos que apila y traslada contenedores ISO en terminales portuarias y patios intermodales, con una capacidad de elevación de 35 a 70 toneladas en vanos de 23.47 a 26 metros y alturas de elevación de 15.5 a 18.5 metros. Sirve a tres sectores principales: puertos de contenedores, terminales ferroviarias intermodales y depósitos interiores de contenedores. Las grúas RTG de Dafang tienen certificación CE conforme a la Directiva de Máquinas 2006/42/EC y cumplen con la norma ISO 9001:2015.
En este artículo, se presenta en detalle la grúa pórtico RTG (Rubber Tired Gantry crane), incluyendo su definición, estructura y partes, función de los componentes, aplicación, especificaciones, precio, etc. Este artículo te ayudará a obtener más información sobre la grúa RTG para tus necesidades de manipulación.
Qué es una grúa RTG?
Grúa RTG es una grúa pórtico autopropulsada que se desplaza sobre neumáticos de goma en lugar de raíles fijos, lo que la convierte en la máquina de apilamiento de contenedores más flexible en puertos, patios intermodales y centros logísticos. A diferencia de su contraparte montada sobre raíles (Grúa RMG), el RTG se mueve libremente por la superficie de un patio pavimentado, reposicionándose entre filas de contenedores sin necesidad de instalar vías civiles.
Estructuralmente, la grúa se extiende sobre una pila de contenedores ISO de hasta 6 de altura y 1 sobre, izando cada caja con un spreader acoplado al carro. La capacidad de elevación varía de 35 a 65 toneladas bajo el spreader; el vano cubre 23,47 m o 26 m dependiendo del número de carriles de contenedores atendidos. Además, la altura de elevación de 15,5–18,5 m permite apilamientos de seis alturas, el estándar de la industria para operaciones de terminales de tamaño mediano.
Para alternativas automatizadas de rieles fijos, las grúas RMG intercambian flexibilidad por un mayor rendimiento en grandes terminales de contenedores automatizadas.
Depósitos de contenedores
Terminales portuarias
Puertos de carga
Centros de carga
Zonas de carga a granel
Centros logísticos temporales
Polígonos industriales
Terminal de Contenedores
Estructura y piezas de la grúa RTG
La grúa pórtico RTG es un equipo de manipulación de contenedores de gran eficacia ampliamente utilizado en puertos y almacenes. Su estructura principal incluye una viga principal, estabilizadores, un sistema accionado por neumáticos y un carro elevador.
- Estructura principal: Acero estructural al carbono Q235/Q345, gran envergadura y gran capacidad de elevación.
- Máquina de desplazamiento: Caucho de primera calidad, buena resistencia a la abrasión, giro flexible.
- Carro: Funcionamiento suave, sin roer los raíles, poco ruidoso, seguro y fiable.
- Esparcidor de contenedores: Eslabón maestro con cuatro patas, eslinga de cable de seguridad robusta, sistema de control flexible.
- Puesto de conducción: visión panorámica, cómoda consola de mando.

Planos estructurales
Estructura principal
Máquina viajera
Carro grúa
Esparcidor de contenedores
Sala de conducción
Componentes de la grúa RTG Función

Estructura y piezas en 3D
- Neumáticos de caucho: Soportan el peso de las grúas, se adaptan al suelo no pavimentado de los patios, permiten un movimiento flexible y no requieren raíles fijos.
- Dispositivo Trolley: Se desplaza horizontalmente a lo largo de la viga principal, acciona el esparcidor para ajustar la posición precisa.
- Esparcidor de contenedores: Se bloquea con los herrajes de las esquinas de los contenedores para conseguir un agarre/desagarre fiable.
- Mecanismo de elevación: Acciona el esparcidor para lograr la elevación/descenso vertical de los contenedores.
- Sistema antibalanceo: Suprime el balanceo del esparcidor y evita la colisión del contenedor.
- Sistema de control PLC: Realice movimientos coordinados, controle los parámetros de funcionamiento y simplifique la operación.
- Sistema de control de la dirección: Controla el ángulo de dirección, soportando la dirección en ángulo recto de 90° y el movimiento diagonal.
- Sistema de control de seguridad: Muestra la carga y la posición en tiempo real, emite alarmas cuando se produce una sobrecarga o una sobrelimitación.
Para qué se utiliza la grúa RTG?
La grúa RTG se utiliza principalmente para retirar, cargar y descargar contenedores estándar internacionales. Muy utilizadas en depósitos de contenedores, manipulan cargas ligeras y medias para apilarlas con eficacia.
- Terminales de contenedores: No requieren raíles fijos, lo que permite un ajuste flexible de las áreas de operación. Satisfacen las necesidades de almacenamiento y transferencia de contenedores en terminales, completando eficientemente la carga, descarga y apilamiento de contenedores.
- Estaciones interiores de transferencia de contenedores: De menor escala que los puertos, estas estaciones necesitan una programación flexible entre zonas para la rotación de la carga. La movilidad de RTG mejora la eficiencia de la transferencia y reduce los costes de construcción ferroviaria.
- Áreas generales de graneles/carga en los puertos de mercancías: Para la manipulación a corta distancia de pequeños contenedores y mercancías por piezas en la zona, las RTG pueden moverse con flexibilidad entre las zonas de almacenamiento a granel y los puntos de carga y descarga, adaptándose a las operaciones de carga multicategoría.
- Zonas de carga y descarga de contenedores en polígonos industriales: Sirven para la recepción/expedición de contenedores de varios talleres y almacenes del parque, pueden desplazarse entre los distintos talleres sin necesidad de modificar el emplazamiento de los raíles fijos.
- Centros logísticos temporales: Como estaciones de transferencia de materiales de emergencia y emplazamientos de carga temporales. No se necesitan infraestructuras a largo plazo: los GTG pueden desplegarse rápidamente para adaptarse con flexibilidad a los ajustes temporales del alcance de las operaciones.
Zonas de carga a granel
Terminal de Contenedores
Centros logísticos temporales
Depósitos de contenedores
Estaciones interiores de transferencia de contenedores
Polígonos industriales
Características de la grúa RTG
Movimiento flexible sin orugas: Los neumáticos de tracción independiente se adaptan a las distintas disposiciones de las obras, proporcionando una gran maniobrabilidad y una respuesta rápida a las distintas necesidades operativas.
Diseño energéticamente eficiente: Los sistemas optimizados de gestión de la energía mejoran la eficiencia operativa, reducen los costes de explotación y minimizan el impacto medioambiental.
Sistema de seguridad inteligente: El PLC integrado y la supervisión remota, el diagnóstico en tiempo real y el mantenimiento garantizan un funcionamiento seguro y fiable y reducen al mínimo el tiempo de inactividad.
Tipos de grúas pórtico sobre contenedores
Grúa Dafang, como fabricante y proveedor profesional de grúas de contenedores, ofrece diversas grúas de pórtico, como la grúa de pórtico para contenedores RTG, la grúa de pórtico para contenedores RMG, la grúa de muelle STS, etc.
Si desea elegir los tipos de grúas pórtico para contenedores más adecuados para mejorar la eficiencia y la productividad. El siguiente contenido le aportará un conocimiento más profundo de las grúas portacontenedores RTG y RMG.
Grúa pórtico sobre contenedores RTG
Las grúas pórtico sobre neumáticos (RTG) son grúas pórtico montadas sobre neumáticos, para un movimiento flexible en patios.
Son equipos especiales para retirar, cargar y descargar contenedores estándar internacionales. Muy utilizados en los patios de contenedores, manipulan cargas ligeras-medias para un apilamiento eficiente, reduciendo los costes de infraestructura.
Grúa pórtico para contenedores RMG
La grúa pórtico sobre raíles para contenedores (RMG) es un tipo de grúa sobre raíles que se utiliza para descargar, apilar y cargar contenedores estándar lSO de 20, 40 y 45 pies.
Funcionan sobre raíles fijos, diseñados para la manipulación de contenedores. Con una gran capacidad de carga y un funcionamiento estable, destacan en el apilamiento denso en puertos o grandes depósitos de contenedores, aumentando la eficiencia del almacenamiento.
Especificación de la grúa pórtico sobre contenedores
| Modo | Grúa pórtico sobre contenedores RTG |
|---|---|
| Peso muerto | 7592 KG |
| Capacidad de elevación | 35-70 toneladas |
| Span | 23.47/26 m |
| Altura de elevación | 15.5/18.5 m |
| Velocidad de desplazamiento | 0-20 m/min |
| Número de rueda | 16 |
| Carga máxima por rueda | 300 KN |
| Fuente de alimentación | CA trifásica 380 V 50 Hz |
| Modo de control | Control de tierra + Control de cabina (personalizado) |
| Trabajo | A4-A7 |
| Modo | Grúa pórtico para contenedores RMG |
|---|---|
| Peso muerto | 10000 KG |
| Capacidad de elevación | 10-100 toneladas |
| Span | 30/35/40 m |
| Altura de elevación | 12.5/15.3/18.3 m |
| Carga y descarga de mercancías | Contenedor de 20 pies 40 pies |
| Recomendación de vía de acero | P43 |
| Fuente de alimentación | CA trifásica 380 V 50 Hz |
| Modo de control | Control de tierra + Control de cabina (personalizado) |
| Trabajo | A4-A7 |
Aviso: Los artículos enumerados sólo para referencia. Hay soluciones personalizables disponibles.
Precio de las grúas RTG y RMG
| Tipos | Capacidad de elevación | Span | Altura de elevación | Especificaciones | Precio (USD) |
|---|---|---|---|---|---|
| Grúa pórtico sobre contenedores RTG | 35-70 toneladas | 23.47/26 m | 15.5/18.5 m | 20', 40', 45' | $230000 ~ $350000, según especificaciones |
| Grúa pórtico para contenedores RMG | 10-100 toneladas | 30/35/40 m | 12.5/15.3/18.3 m | 20', 40', 45'; 双20 ', 20', 40 ', 45' | $150000 ~ $500000, según especificaciones |
Normativa y Cumplimiento
- Declaración de Conformidad CE — Directiva de Máquinas 2006/42/CE
- Sistema de gestión de la calidad ISO 9001:2015: trazabilidad completa de la producción y los materiales
- Diseño estructural según FEM 1.001 (Federación Europea de Manutención - clasificación de grúas)
- Clasificación de grado útil por ISO 4301 (rango A4–A7)
- Diseño y prueba de spreader según ISO 3874 (contenedores de carga de la serie 1 — manipulación y aseguramiento)
- Equipos eléctricos según IEC 60204-1 / GB 5226.1
- Selección de cables de acero según ISO 2408 (cables de acero — especificaciones)
- Capacidad de carga del neumático de goma: máx. 300 kN por rueda, validado según GB/T 14406
- Recubrimiento anticorrosión según ISO 12944-5 (categoría C4 industrial / ambiente costero)
- Certificado de prueba de plena carga y reporte de aceptación de fábrica con cada entrega
Estándares de referencia: ISO 9927 (inspección periódica de grúas), EN 13001-2 (acciones de carga de grúas), FEM 1.001 Sección 9 (cálculo estructural).
¿Por qué elegir Dafang para tu proyecto de grúa RTG?
Henan Dafang Crane ha fabricado equipos de manipulación de contenedores y grúas portuarias pesadas desde 2006, entregando unidades a terminales y depósitos interiores en más de 30 países. La empresa presta servicios a terminales de contenedores, operadores portuarios y centros intermodales. Sin embargo, los factores diferenciadores se centran en la ejecución de proyectos y la profundidad técnica:
- Entrega de proyectos de alcance completo: estudio del sitio, planos de cimentación civil, fabricación de grúas, supervisión de transporte marítimo, instalación en sitio, pruebas de carga estatutarias y capacitación de operadores desde un único contrato.
- Ajuste de VFD y antivibración in situ: los ingenieros de puesta en marcha de Dafang ajustan los perfiles de movimiento y la ganancia antivibración in situ para que coincidan con las condiciones reales de la superficie del patio y las preferencias del operador.
- Clase de servicio A4-A7 en una única familia de productos: un equipo de ingeniería cubre todo el rango de operación, desde el servicio ligero de depósito hasta los ciclos intensivos de terminales 24/7.
- Configuración de energía de tierra e híbrida diésel: reduce las emisiones de operación de la terminal sin sacrificar la movilidad de la grúa ni la capacidad de reposicionamiento.
- Paquete de documentación CE e ISO: Declaración CE, informe de prueba de carga, registros de soldadura, esquemas eléctricos y manual de O&M se envían con cada unidad de serie.
Contacta al equipo de ingeniería de Dafang para análisis de diseño de terminales, cálculo de clases de servicio o una propuesta completa de proyecto de grúas RTG.
Conclusión
Ahora, debe tener una comprensión más completa de las grúas pórtico portacontenedores RTG y las grúas pórtico RMG. Y debe saber cómo elegir las grúas pórtico portacontenedores adecuadas para mejorar la eficiencia del trabajo.
Si desea más información sobre grúas pórtico, grúas portuarias, puentes grúa, grúas pluma o piezas para grúas, póngase en contacto con nuestros técnicos y directores comerciales. Le ofreceremos la orientación y el apoyo más profesionales.
Preguntas Frecuentes Sobre Grúas RTG
¿Qué significa RTG?
RTG significa Rubber-Tyred Gantry (Grúa de Neumáticos de Goma). El nombre hace referencia a los bogies de ruedas de neumáticos de goma que reemplazan los raíles fijos, lo que permite a la grúa moverse libremente por cualquier superficie pavimentada del patio. Como resultado, los operadores de terminales reposicionan la grúa entre bloques del patio sin modificaciones civiles.
¿Cuántos contenedores puede apilar una grúa RTG?
Con una altura de elevación de 15,5 m, una RTG apila contenedores cinco de alto más uno sobre el spreader (5+1). A 18,5 m, alcanza seis de alto (6+1). Por lo tanto, una RTG Dafang estándar que opera en un bloque de seis alturas crea aproximadamente 30–42 posiciones de slot en tierra por bahía de grúa, dependiendo del número de carriles.
¿Cuál es la diferencia entre una grúa RTG y una grúa RMG?
Las grúas RTG se desplazan sobre neumáticos de goma y se reposicionan libremente; las grúas RMG corren sobre rieles de acero fijos y no pueden cambiar de carril sin modificar las vías civiles. Sin embargo, las grúas RMG alcanzan niveles de automatización más altos y velocidades de desplazamiento más rápidas. Además, las RMG se adaptan a grandes terminales automatizadas, mientras que las RTG se adaptan a patios de tamaño mediano o de diseño flexible.
¿Qué grado de trabajo debe especificar una terminal portuaria de contenedores?
La norma ISO 4301 grado A6 o A7 se aplica a terminales de contenedores que operan entre 18 y 24 horas al día. La A6 cubre operaciones intensivas de dos turnos; la A7 se aplica a terminales de ciclo continuo 24/7 con altos factores de carga. Por lo tanto, Dafang suministra miembros estructurales, cables de acero y cajas de engranajes clasificados según la clase de servicio especificada como componentes emparejados.
¿Puede una grúa RTG integrarse con un sistema operativo de terminal (TOS)?
Sí. Las grúas RTG equipadas con PLC admiten interfaces OPC-UA, Modbus/TCP o PROFINET que se conectan a los sistemas operativos de las terminales para el envío automatizado de órdenes de trabajo, la notificación de posición y los flujos de datos de mantenimiento predictivo. Las configuraciones de RTG semiautomáticas y totalmente automáticas están disponibles bajo pedido.
