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O pórtico com pneus de borracha (RTG) é um equipamento eficiente de manuseamento de contentores amplamente utilizado em portos e estaleiros. A sua estrutura principal inclui a viga principal, os estabilizadores, o sistema de rodagem de pneus e o carrinho de elevação.
A viga principal é a parte principal de suporte de carga da grua de pórtico RTG, com boa rigidez e estabilidade, e pode suportar cargas pesadas. As calhas de guia são instaladas acima da viga principal para que o carrinho de elevação se desloque. Os estabilizadores encontram-se em ambas as extremidades da viga principal, suportando toda a estrutura e assegurando a sua estabilidade durante o funcionamento. Os pneus de borracha de grandes dimensões encontram-se na parte inferior dos estabilizadores, permitindo que o RTG se desloque de forma flexível no estaleiro para satisfazer as necessidades de diferentes posições de trabalho.
O seu sistema de rodagem de pneus é composto por várias rodas motrizes, cada uma das quais está equipada com um motor e um sistema de travões independentes para garantir uma condução suave e um posicionamento preciso no estaleiro. O carro de elevação encontra-se sob a viga principal e dispõe de um guincho elétrico ou hidráulico para levantar e deslocar os contentores. O carro pode deslocar-se lateralmente sobre as calhas de guia para conseguir uma colocação precisa dos contentores.
O pórtico RTG também possui um sistema de controlo elétrico avançado que integra PLC (Programmable Logic Controller), sensores e vários dispositivos de proteção de segurança. Esta conceção faz do RTG uma ferramenta de manuseamento de contentores indispensável e eficiente nos portos e estaleiros modernos.

| Principais parâmetros técnicos | ||||
| Capacidade nominal de elevação (Ton) | 35 | 41 | 70 | |
| Distância da base (metro) | 7 | 7 | 7.5 | |
| Alcance (metro) | 23.47/26 | 23.47/26 | 23.47/26 | |
| Altura de elevação (metros) | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | |
| Camadas de pilha | 4/5 | 4/5 | 4/5 | |
| Especificação do contentor | 20’,40’,45’ | 20’,40’,45’ | 20’,40’,45’ | |
Velocidade | Içamento (carga completa/carga vazia) | 20/40 | 25/50 | 25/50 |
Pórtico de deslocação (carga completa/carga vazia) | 30/130 | 30/130 | 30/130 | |
| Viagem de trólei | 70 | 70 | 70 | |
| Números das rodas | 8 | 8/16 | 16 | |
| Carga máxima das rodas | 300 | 320/180 | 200 | |
| Fonte de alimentação | Grupo gerador diesel ou trifásico AC380V 50Hz | |||
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Stella